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人工授精是通过非同房方式将男性健康精子送入女性体内以实现受精；而试管婴儿是指在体外环境中将精子和卵子结合，然后将胚胎移植到女性的子宫内。两者的主要区别在于受精发生的地点，人工授精为体内，试管婴儿为体外。