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先天性足畸形主要由两类原因引起：一是遗传因素，涉及基因问题，如多趾或并趾畸形，并有家族史；二是在胚胎发育过程中出现不适当干扰，可能因体位或压迫导致脚的畸形。

先天性足畸形种类繁多，其中一小部分是遗传因素造成的，主要是脚趾等隐性基因遗传的畸形。多数畸形则与遗传无关，主要是由于胚胎发育过程中受外界因素干扰所致。这表明先天性足畸形的遗传性不强，主要与胎儿的发育过程相关。

先天性足畸形可分为前足、中足、后足的畸形。前足畸形包括并趾和多趾；中足畸形涉及趾骨短缩和跗骨联合等问题；后足畸形如垂直距骨和马蹄内翻足则较为严重，表现为脚部内翻，形似小马蹄。

先天性足畸形种类繁多，影响功能的畸形需外科矫正以恢复结构和功能；若仅为外形畸形且无功能影响，则可不治疗。治疗决策需根据畸形的部位、种类及可能的后果来判断。