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阴茎勃起硬度不足的原因分为精神环境因素和疾病因素。精神因素包括焦虑和情绪压抑等，暂时影响海绵体供血。疾病因素涉及泌尿生殖道感染、内分泌失调等，影响血液激素水平，进而影响勃起硬度，影响性愉悦体验与和谐。