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睾丸受伤能否自愈取决于伤情程度，轻微挫伤可自愈而不影响生育功能，而挫裂伤则需医生介入。睾丸内出血风险高，血肿可能压迫动脉导致缺血，从而损害生精细胞，造成不可逆的损失。

精液发黄的原因有生理性和病理性两种。生理性因素包括长期没有性生活，而病理性因素如前列腺炎、精囊炎和尿道炎等可能会导致发黄，通常伴随疼痛不适。如果精液颜色深，建议去医院检查。

精液发黄可能由多种原因引起，包括长时间未射精导致精液浓度增高，以及生殖系统感染如前列腺炎和精囊炎。感染时细菌可能改变精液性质，导致发黄。如果精液颜色较深且伴有不适，建议及时检查以明确病因并进行治疗。