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判断肾结石是否排出可以通过观察临床症状的缓解、尿液检查及影像学检查等方式。症状如腰痛和血尿缓解可能意味着结石已排出，而尿液中的小结石和颜色变化也提供线索。影像学检查是最准确的方法。此外，患者应遵循医生的治疗建议，保持积极心态。