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小脑共济失调通常由小脑病变引起，具有遗传倾向且治愈困难。其原因可分为继发性和遗传性，前者因炎症、代谢问题等引起，后者与遗传基因有关。继发性可通过治疗原发病改善，遗传性则诊断和治疗较为困难，病情可能随时间加重。