孕妇想要避免宝宝缺氧，建议需要首先准备一个胎心监护仪，可以每天早晚监测宝宝的胎心率，在出现胎心异常的时候及时去医院纠正，可以防止宝宝出现缺氧。同时也要注意避免长时间的待在空气不流通的环境内，要适量的走动，保持心态的放松，不要抽烟喝酒，更要远离二手烟的环境，在睡觉的时候要尽量保持左侧卧位。

建议在怀孕期间一定要注意避免焦虑情绪，保持心态的放松。同时也要遵医嘱，定期做好产检，观察胎儿发育情况。