睡觉腰腿酸，可能是由于睡觉时保持一个固定姿势压迫腰部腿部神经造成的，或者是由于平时患有腰部腿部疾病，例如患有腰椎间盘突出或者腰肌劳损，以及腿部神经损伤造成的。为了明确具体病因，建议积极就医，完善腰部腿部影像学检查。

睡觉腰腿酸，一般可以通过推拿、按摩、理疗的方法治疗。在康复期间，要多锻炼身体，增强体质，在日常生活中，尽量避免长时间压迫腰部腿部，否则会加重腰腿酸痛症状。