晨起时腰酸疼只能侧卧可能是受凉导致的，患者可进行热敷、按摩，以促进恢复。如果疼痛症状明显，还可遵医嘱口服布洛芬片、对乙酰氨基酚片等药物改善，此类药物具有抗炎、镇痛作用，可对症改善不适。此外患者出现上述情况还可能是肾阴虚导致的，此时患者可遵医嘱口服苁黄补肾胶囊治疗，此药物具有滋补肾阴、强筋壮骨的功效，可针对性改善肾阴虚导致的腰酸疼、早泄等症状。

建议患者在用药期间保持良好的生活作息习惯，尽量不要有性生活，注意生活调理。同时在恢复期间还要避免剧烈运动，以免影响恢复效果。如果想要进行运动，可以做一些舒缓的运动，如散步等。 如需用药或者想要了解更多专业的用药知识，可以咨询专业的医生或药师，在其指导下合理使用。