熟薏苡仁泡水后是可以食用的。薏苡仁，又称薏米，是一种营养丰富的食材，被广泛用于中医保健和食疗领域。泡水后的熟薏苡仁不仅口感软糯，更易于消化吸收，其营养成分和药用价值也能得到更好的发挥。

熟薏苡仁富含蛋白质、脂肪、碳水化合物及多种维生素和矿物质，这些物质对维持人体正常生理功能至关重要。泡水食用有助于充分摄取这些营养成分，为身体提供必要的能量和支持。

从中医角度看，薏苡仁具有健脾利湿的功效。对于体内湿气较重的人群，食用熟薏苡仁泡水可以帮助调节体液平衡，减轻如肢体困重、食欲不振等不适症状。

熟薏苡仁的食用方法简便，除了直接泡水饮用，还可以与其他药材如红枣、枸杞等搭配，增强营养价值和保健效果。例如，与红枣同煮可补血养颜，与枸杞配伍则有助于养肝明目。

需要注意的是，如果泡水后的熟薏苡仁出现变质，如有异味或口感异常，则应避免食用，以防食物中毒。

薏苡仁的炮制方法多样，除了炒制，还可以用麸炒或酒炒，以增强其健脾祛湿或舒筋活络的效用。

现代研究表明，薏苡仁中的某些成分具有抗癌作用，特别是其含有的硒元素，能抑制癌细胞的增殖，对人体健康有着不可忽视的益处。

综上所述，熟薏苡仁泡水后不仅可食用，而且是一种营养且健康的饮食选择。