孩子胆怯心理形成的原因可能是自尊心受挫，也可能是交往欲受抑制等。

1、自尊心受挫：

家长不恰当的批评和指责会造成孩子怀疑自己的能力，从而变得胆怯，并且对孩子一些生理上的毛病或不良行为习惯，家长采取了责备或取笑的方法，也会挫伤孩子自尊心，使他们形成胆怯心理。

2、 交往欲受抑制：

孩子出生以后需要与别人交往，首先是父母，然后扩大到亲友、邻居和小伙伴等，并由此逐渐产生出和别人交往的欲望。如果平时孩子的社交圈很小，除了和家长相处以外，很少和其他人进行接触，孩子在见了陌生人以后不知道该如何相处与交流，就会形成胆怯心理。因此孩子在成长的过程中，家长一定要积极与孩子进行沟通交流，并帮助孩子拓宽与他人进行沟通交流的渠道，慢慢培养孩子与人交流的欲望。