牙齿的生长发育是一个复杂的过程，人类在儿童时期经历一次换牙后，长出的恒牙将伴随一生。因此，当人在21岁时牙齿掉落，它不会再自然生长出来。

乳牙在幼儿期开始生长，大约在6岁左右开始逐渐被恒牙替代。到了12岁左右，大部分孩子已经完成了乳恒牙的替换。此后，如果恒牙因为意外、疾病等原因脱落，人体的生理机制并不会再次触发牙齿的生长。

现代医学虽然高度发达，但仍无法模拟牙齿自然生长的过程。目前，对于成年人牙齿缺失的补救措施主要是依靠牙科手术，如种植牙或安装义齿。这些方法虽然能够有效恢复咀嚼功能和口腔美观，但并非真正的牙齿再生。

对于牙齿的保护应始于日常。良好的口腔卫生习惯、定期的牙科检查和及时的治疗是预防牙齿脱落的关键。

若遇到牙齿问题，应及时就医，听从专业牙医的建议，选择最适合自己的治疗方案。同时，日常的口腔护理和定期的口腔检查同样重要，不可忽视。