三岁宝宝睡觉磨牙翻来翻去，通常与寄生虫感染、营养缺乏以及消化问题等因素有关。

寄生虫感染，特别是蛔虫病，是导致宝宝磨牙的常见原因。蛔虫卵通过摄入不洁食物进入体内，引发蛔虫病，影响胃肠消化功能，从而在夜间出现磨牙和翻身的症状。针对此类情况，可在医生指导下使用阿苯达唑片、甲苯咪唑片等驱虫药物进行治疗。

宝宝磨牙还可能与营养缺乏有关，尤其是钙质的缺乏。钙摄入不足或吸收不良会导致体内钙磷代谢紊乱，引发肌肉酸痛和磨牙现象。此时，可以通过调整饮食，增加富含钙质的食物来改善。

消化问题也是不容忽视的原因。晚餐过量或食物难以消化，会增加宝宝夜间的肠胃负担，导致磨牙和睡眠不安。因此，建议家长合理安排宝宝的晚餐，避免过饱或食用油腻、刺激性食物，必要时可考虑使用助消化药物。

除了上述原因，宝宝磨牙还可能受到睡前兴奋、口腔疾病、过敏以及遗传等因素的影响。因此，家长在发现宝宝磨牙时，应保持关注，并及时带宝宝就医，以便准确诊断原因并采取相应的治疗措施。