宝宝喜欢摸着胸睡觉，这一行为在婴幼儿中并不罕见，但其是否适宜却需仔细分析。从医学角度来看，这一习惯的好坏并非一概而论，而需根据具体情况来判断。

1、对于较小的婴儿，摸着胸睡觉可能源于模仿大人的动作或是寻求安全感。在这种情况下，该行为通常不会对宝宝的健康造成直接影响。然而，若这一习惯持续至幼儿期甚至更长，就可能产生依赖心理，影响宝宝的独立性和自我安抚能力的发展。

2、需考虑宝宝摸着胸睡觉的具体原因。若是由于皮肤不适，如湿疹或瘙痒，宝宝通过触摸来缓解不适，家长则需及时关注并处理皮肤问题。此外，不合适的衣物摩擦也可能导致宝宝频繁触摸胸部，因此选择柔软舒适的衣物至关重要。

3、若宝宝是出于好奇探索自己的身体，家长应以恰当的方式进行引导，帮助宝宝正确认识自己的身体，同时培养良好的行为习惯。

在药物方面，若宝宝胸部皮肤出现严重不适，可在医生建议下使用适当的药物，如炉甘石洗剂等，以缓解症状。但需注意，任何药物的使用都应在医生指导下进行，避免不当使用带来风险。

综上所述，宝宝喜欢摸着胸睡觉的习惯需根据具体情况来判断其适宜性。家长应耐心观察，找出背后的原因，并采取相应措施。若宝宝的行为习惯或健康状况出现异常，建议及时就医，寻求专业医生的指导。