6岁女孩晚上睡觉时是否要穿内裤，这个问题并非一成不变，而是需要根据孩子的具体情况、季节以及个人卫生习惯来综合考虑。

从保护孩子身体健康的角度来看，穿内裤可以为女孩提供一定的私处保护。6岁的女孩正处于生长发育期，阴道口相对开放，穿内裤能够减少外界细菌直接接触生殖器官的风险，从而预防外阴阴道炎等疾病的发生。特别是在孩子尚未养成良好卫生习惯，或者存在尿床等情况时，穿内裤的必要性更为显著。

季节因素也是考虑的重点。在寒冷的冬季，穿内裤可以为女孩提供额外的保暖效果，避免腹部受凉引起的不适。而在炎热的夏季，选择轻薄透气的内裤材质，则能在保证卫生的同时，减少孩子因出汗而感到的不适。

值得注意的是，虽然穿内裤有其益处，但并非所有情况下都绝对必要。如果孩子已经养成了良好的卫生习惯，并且能够在夜间保持外阴部位的清洁干燥，不穿内裤也是可以的。这有助于提高孩子的睡眠质量，减少因内裤束缚而造成的不适。

最后，无论家长选择让孩子穿内裤与否，都应密切关注孩子的身体状况。一旦发现孩子出现外阴瘙痒、分泌物异常等症状，应及时就医，以免延误治疗。同时，家长也应注意给孩子选择透气性好、材质柔软的棉质内裤，并定期更换清洗，以保持生殖器部位的清洁卫生。

综上所述，6岁女孩晚上睡觉是否穿内裤，应根据孩子的实际情况灵活选择。如有任何健康疑虑，建议及时咨询专业医生。