婴儿在睡眠中出现摇头晃脑和两手乱抓的现象，往往令新手父母感到担忧。这种表现可能由多种因素引起，主要包括身体不适、环境刺激以及神经系统的正常发育过程。

身体不适是导致婴儿睡眠不安的常见原因。例如，婴儿可能因为天气炎热、穿着过多而出汗，导致头部和身体感到湿热不适，从而摇头晃脑、两手乱抓。此外，消化不良、胃肠胀气等问题也可能引发类似症状。因此，家长应注意调节室内温度，合理穿着，并在喂养时遵循少量多次的原则，避免过度喂养。

环境刺激也是一个重要因素。婴儿可能对周围环境中的声音、光线等刺激敏感，导致睡眠中出现反应。例如，蚊虫叮咬或布料刺激可能引发皮肤瘙痒，进而导致婴儿摇头晃脑和手部乱抓。因此，家长应努力为婴儿创造一个安静、舒适的睡眠环境，减少不必要的刺激。

需要指出的是，婴儿神经系统的发育尚未完善，一些动作可能不受大脑皮层的完全控制。因此，摇头晃脑和两手乱抓有时也可能是神经系统正常发育过程中的表现。随着婴儿的成长，这些现象通常会逐渐减少。

在极少数情况下，这些症状可能与某些健康问题相关，如缺乏微量元素、湿疹、寄生虫病等。如果家长观察到婴儿的症状持续或加重，建议及时就医，以便专业医生进行评估和治疗。

总之，婴儿睡觉时摇头晃脑、两手乱抓可能是由多种因素引起的。家长应细心观察，找出可能的原因，并采取相应的措施来改善婴儿的睡眠环境，确保其健康舒适地成长。如有任何健康疑虑，都应及时向医疗专家咨询。