宝宝睡觉时手抓来抓去、头来回摇动，往往是多种因素共同作用的结果。具体分析如下：

如果室内温度过高、被子过厚或衣服穿得过多，宝宝就容易感到闷热不适，从而通过摇头、抓手等动作来寻求舒适。因此，家长应确保宝宝睡眠环境凉爽适宜，避免过度包裹。

宝宝神经系统的发育尚未完善，这也可能导致其在睡眠中出现不自主的动作。这种情况通常无需过度担忧，随着宝宝年龄的增长，神经系统逐渐发育成熟，这些症状也会自然消失。

维生素D缺乏性佝偻病也是导致宝宝睡眠不安稳的一个常见原因。这种疾病会导致宝宝夜间出汗增多、枕部脱发等症状，同时伴随神经兴奋性增高，表现为摇头、手脚乱动。针对这种情况，家长应及时带宝宝就医，并在医生的指导下补充维生素D和钙剂。

除了上述原因，宝宝头皮瘙痒、耳部不适或湿疹等皮肤问题也可能引发睡眠中的不安稳动作。对于这些问题，家长应保持宝宝头部和耳部的清洁，避免使用刺激性强的洗发水和护肤品，必要时可在医生指导下使用适当的药物治疗。