睡一宿起来腰疼的原因有床垫的软硬度不适宜、腰部受凉、不良睡姿，以及更为复杂的病理性因素。

床垫的软硬度对睡眠质量有着重要影响。过软的床垫会使身体下沉，不利于脊柱的支撑；而过硬的床垫则可能造成局部压力增大，两者都可能导致睡醒时腰部感到疼痛。因此，选择合适的床垫是预防腰痛的重要一环。

腰部受凉也是引起腰痛的常见原因之一。夜间睡眠时，如果腰部没有得到适当的保暖，局部血液循环可能会受到影响，进而引发肌肉痉挛和疼痛。建议睡觉时注意腰部的保暖，避免受凉。

不良睡姿也可能导致腰痛。比如，睡觉时长时间保持不正确的姿势，可能会使椎间盘内的压力增大，从而刺激局部的神经，引发疼痛。因此，养成良好的睡眠姿势习惯对于预防腰痛同样重要。

除了上述非病理性因素外，还有一些病理性原因也可能导致睡醒腰痛，如腰部组织的感染、炎症、退行性改变等。这些情况通常需要医生的专业诊断和治疗。

在治疗腰痛时，医生可能会推荐一些药物来缓解症状，如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂等。但请注意，具体药物的使用应在医生的指导下进行，避免不当用药带来的风险。

总之，睡醒腰部感到疼痛可能是由多种原因导致的，预防和治疗腰痛需要从多方面入手，包括改善睡眠环境、养成良好的睡眠习惯以及及时就医寻求专业帮助等。在面对腰痛问题时，我们应保持积极的态度，遵医嘱科学治疗，以期早日恢复健康。