睡觉起来发现手指伸不直，可能是由多种因素导致的，常见原因包括腱鞘炎、类风湿关节炎和软组织损伤等。针对这一现象，需要了解背后的医学原理，并采取适当措施。

腱鞘炎是导致手指伸不直的常见原因之一。腱鞘炎是由于手指频繁活动，腱鞘发生炎症，引起狭窄，从而阻碍肌腱滑动。治疗上，可以尝试休息、热敷，或在医生指导下使用布洛芬、双氯芬酸钠等药物。

类风湿关节炎也可能引发此症状。这是一种自身免疫性疾病，会侵蚀关节，导致关节畸形、活动受限。治疗时，除药物如环孢素软等外，还需注意保暖，避免劳损。

软组织损伤也是不容忽视的原因。如果手指因重体力劳动或剧烈运动而劳损，可能会导致伸不直、抓握无力等症状。此时，热敷和按摩等物理疗法可帮助缓解症状。

此外，颈椎病、腕管综合征以及外伤等因素，也可能导致睡觉起来手指伸不直。这些情况都需要根据具体病因，制定相应的治疗方案。

总之，睡觉起来手指伸不直可能由多种原因引起，应重视这一症状，及时就医检查，明确病因，并在医生指导下进行针对性治疗。