做俯卧撑时胸两侧疼痛，可能是乳酸堆积、肌肉拉伤或其他潜在疾病引起。针对这种情况，可以采取以下方法进行缓解：

热敷是一个有效的选择。将热毛巾或热水袋放置在疼痛区域，每次持续15-20分钟，可以促进血液循环，有助于缓解因乳酸堆积或肌肉紧张引起的疼痛。

适度的轻度活动也有助于恢复。在疼痛缓解后，可以进行如散步、慢跑等轻度运动，这些活动能够帮助肌肉恢复功能，减轻疼痛感。

对于疼痛较严重的情况，可以考虑药物治疗。但需注意，药物使用应在医生指导下进行，避免不当使用。常见的非处方药如布洛芬缓释胶囊，可以用于缓解轻至中度的肌肉疼痛。

伸展和放松肌肉也是预防疼痛的重要措施。在做俯卧撑前后进行适当的伸展运动，特别是针对胸部和肩膀周围的肌肉，可以提高肌肉的柔韧性，减少受伤的风险。

需要注意的是，如果疼痛持续不减或伴有其他症状，应及时就医检查，以排除潜在的疾病因素，如肋间神经炎、胸膜炎等。这些疾病需要专业的医疗干预，不可轻视。