睡觉起来肩膀疼痛难忍可能有多种原因。

一种常见原因是睡眠姿势不当，如长时间侧睡或压迫肩部，导致肩部肌肉紧张或血液循环不畅。此外，肩周炎、颈椎病等疾病也可能在睡眠过程中加重，导致肩膀疼痛。寒冷的环境也可能使肩部肌肉痉挛，引发疼痛。

当出现这种情况时，建议首先调整睡眠姿势，避免长时间压迫肩部，可以选择合适的枕头和床垫以提供更好的支撑。其次，进行一些简单的热敷或冷敷，以缓解肌肉紧张和疼痛。如果疼痛持续或加重，应及时就医，医生可能会建议进行物理治疗、药物治疗或进一步的检查以明确诊断。

预防措施也很重要，如保持良好的睡眠姿势，避免长时间保持同一姿势工作或休息，注意肩部的保暖，适当进行肩部的拉伸和锻炼以增强肌肉力量和灵活性。总之，及时调整和预防是缓解睡觉起来肩膀疼痛的关键。