膀胱充盈时，通常可以通过触摸感受到其明显的变化。一般情况下，充盈的膀胱会呈现出圆润、硬实的触感，并且位置相对固定，这些都是由于尿液积聚导致膀胱壁扩张的结果。

在膀胱逐渐充盈的过程中，个体可能会感到下腹部的轻微不适或胀满感。这是因为随着尿液量的增加，膀胱壁受到的压力逐渐增大，进而通过神经末梢向大脑传递出胀满的信号。

当膀胱高度充盈时，除了明显的胀满感外，个体还可能在触摸时感到膀胱区域的紧绷和硬度增加。此时，若不及时排尿，过度的充盈可能会对膀胱及其邻近器官的功能造成影响。

从医学角度来看，膀胱的充盈状态不仅反映了尿液的储存情况，还可能与个体的水分摄入、排尿习惯以及泌尿系统的健康状况密切相关。例如，长期过度充盈可能对膀胱壁造成慢性损伤，增加患膀胱疾病的风险。

在治疗膀胱相关疾病时，医生可能会推荐使用抗生素类药物，如左氧氟沙星、头孢克肟等，以控制感染并缓解症状。此外，保持良好的生活习惯，如定时排尿、避免长时间憋尿等，也是预防膀胱疾病的重要措施。

对于膀胱充盈及相关症状的感受，每个人可能存在差异。如果出现持续的泌尿系统不适，建议及时就医，以便获得专业的诊断和治疗。