被自家养的猪咬伤后，是否需要打针，取决于咬伤的程度。一般来说，如果皮肤未破损，通常无需打针；但若出现破皮、流血等情况，则需要及时就医并接种相关疫苗。

当被猪咬伤但皮肤未破损时，由于狂犬病毒等难以通过完整的皮肤屏障进入人体，因此感染风险较低，此时一般不需接种疫苗。但为了安全起见，建议用肥皂水清洗咬伤部位，并涂抹碘伏等消毒剂进行消毒处理。

若被咬伤后皮肤出现破损、流血，情况则较为严重。此时，狂犬病毒等有可能通过破损的皮肤进入体内，导致感染。因此，在清洗和消毒伤口后，应尽快前往医院接种狂犬疫苗。同时，由于猪的牙齿可能携带破伤风梭菌，伤口较深时还需考虑接种破伤风疫苗。

除了上述的狂犬疫苗和破伤风疫苗外，根据伤口情况，医生还可能推荐使用抗生素类药物以预防感染。但请注意，具体药物的选择和使用应遵循医生的指导。

无论伤口大小，被猪咬伤后都应保持伤口的清洁与干燥，避免用手直接触碰伤口，以免引入细菌造成二次感染。同时，饮食上应避免过于辛辣刺激的食物，以利于伤口的愈合。如出现伤口红肿、疼痛加剧等感染症状，应立即就医。

总之，被自家养的猪咬伤后，应根据伤口情况及时采取相应措施。如有任何疑虑或不适，请及时就医并咨询专业医生的意见。