被自家猫抓伤后，是否需要打针，取决于多种因素。一般来说，如果猫未接种过疫苗，或者伤口较深、出血较多，建议及时就医并接种相关疫苗。以下是被猫抓伤后需要考虑的几个方面：

狂犬病是一种致命的病毒感染，通过动物的唾液传播。即使家猫生活环境较好，也不能完全排除携带病毒的可能性。因此，如果猫没有接种过狂犬疫苗或者接种情况不明，被抓伤后应尽快就医，评估是否需要接种狂犬疫苗。

猫爪可能携带细菌，如金黄色葡萄球菌等，抓伤后容易引起伤口感染。因此，抓伤后应立即用肥皂水和清水彻底清洗伤口，并使用碘伏等消毒剂进行消毒。如果伤口出现红肿、疼痛、发热等感染症状，应及时就医。

对于某些特殊类型的感染，如猫抓病，也需要引起注意。猫抓病是一种由巴尔通体引起的感染，症状包括淋巴结肿大、发热等。如果被抓伤后出现类似症状，应尽快就医并告知医生有猫抓伤史。

在治疗方面，根据伤口情况和医生建议，可能会使用到抗生素药膏如红霉素软膏、莫匹罗星软膏等，以预防感染。但请注意，具体药物使用需遵医嘱，不可自行随意使用。

被自家猫抓伤后，应根据伤口情况、猫的健康状况以及医生建议来决定是否需要打针。同时，保持良好的伤口护理和卫生习惯也是预防感染的关键。如有任何疑虑或不适，请及时就医咨询。