在医学检查中，四腔心的清晰可见是评估胎儿心脏发育的重要指标。通常，四腔心结构可以在孕期20周左右通过超声波检查较为明确地观察到。以下是对此问题的详细解答：

胎儿心脏的发育是一个持续的过程，早期由于心脏结构微小且活动迅速，难以准确观察。随着孕周的增加，心脏结构逐渐成熟，四腔心等细节也变得更加清晰。

目前，超声波检查是孕期观察胎儿心脏结构的主要手段。高分辨率的超声设备能够捕捉到心脏内部的细微结构，包括四腔心、心室间隔和瓣膜等。

虽然四腔心在孕早期就已形成，但最佳的观察时机通常在孕中期，即20周左右。此时，胎儿大小适中，羊水量充足，有利于超声波的传播和成像。

值得注意的是，每个胎儿的发育速度可能略有不同，因此具体的观察时间还需根据个体情况而定。如果检查中发现任何异常，建议及时咨询专业医生并遵循医嘱进行进一步的检查和治疗。

总之，四腔心的清晰可见是孕期胎儿心脏发育监测的关键一环，通常在孕20周左右可通过超声波检查实现。孕妇在孕期应定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。