被自家狗咬伤并出血，是否需要打针，取决于几个关键因素。一般来说，考虑到狂犬病等严重疾病的预防，医疗建议通常是倾向于进行疫苗接种的。但具体决策应基于以下几点综合考虑：

1、如果伤者曾经完整接种过狂犬疫苗，并且在疫苗接种的有效期内（通常认为是接种后半年内），那么体内的抗体水平可能足够提供保护，此时可能不需要再次接种。

2、伤口的位置和严重程度也是决定因素。如果伤口较小且位于身体非关键部位，及时处理伤口后，感染风险相对较低。然而，若伤口较大、深或位于面部、手部等神经丰富的区域，即便狗是家养，也应尽快就医并考虑疫苗接种，因为这些部位的伤口更易感染。

3、狗的健康状况和行为也需考虑。如果自家狗有定期接种狂犬疫苗，且近期无异常行为，如攻击性增强、无故吠叫等，可能表明狗未感染狂犬病。但即便如此，伤者仍需就医，由专业医生评估风险。

在处理伤口时，应立即用流动水和肥皂清洗伤口至少15分钟，以减少病毒进入血液的可能性。清洗后，用无菌纱布轻轻包扎伤口，并尽快前往医院。

总的来说，被自家狗咬伤出血后，最佳做法是尽快就医，由专业医生根据具体情况决定是否需要打针。狂犬病是一种致命性疾病，几乎无法治愈，因此预防至关重要。除了疫苗接种，正确处理伤口、定期为宠物接种疫苗也是降低感染风险的关键措施。在任何情况下，伤者都应遵循医嘱，切勿自行决定是否接种疫苗。