O型红细胞膜上确实存在H抗原。H抗原是人类红细胞普遍存在的一个抗原系统，是构成ABO血型系统中各种抗原的基础。在O型血中，虽然红细胞膜上缺乏A抗原和B抗原，但H抗原是存在的，这也是O型血被称为“万能供血者”的原因之一。

H抗原作为一种基本的糖蛋白结构，在输血时起着重要作用。由于O型血红细胞没有A抗原和B抗原，其H抗原不会与其他血型的相应抗体发生反应，因此O型血可以安全地输给其他血型的患者，在紧急情况下尤为重要。

然而，需注意的是，尽管O型血具有这种通用性，但在非紧急情况下，仍应遵循同型输血的原则，以确保输血的安全性和有效性。此外，O型血的人在接受输血时，也只能接受O型血，以避免可能的免疫反应。

对于血型和输血的相关知识，应有基本的了解，但在具体医疗实践中，仍需遵循医生的建议和指导。任何关于输血的决定都应在专业医疗人员的评估下进行，以确保患者的安全。