小米和牛奶一般是可以一起喝的，通常是比较好的。

小米富含多种营养物质，如碳水化合物、蛋白质、脂肪、B族维生素等。牛奶也是营养丰富的饮品，含有优质蛋白质、钙、磷、维生素A、维生素D等。将小米和牛奶一起食用时，它们的营养成分可以相互补充，既能提供足够的能量，又能确保营养的均衡摄入。这种营养上的互补，使得小米和牛奶的搭配成为了一种科学的饮食选择。在实际食用中，将牛奶加入小米粥中，既能增加粥的香滑口感，又能使营养更加全面。然而，有些人群对牛奶中的乳糖不耐受，在饮用牛奶时可能会出现胃肠道的不适，对于这类人群，如果要将小米和牛奶一起食用，可以选择低乳糖或零乳糖牛奶。

总的来说，小米和牛奶的结合是一种健康的食品搭配，可以在适量的前提下为身体提供多样化的营养素。